Время, прошедшее между созданием команды поправки (курса движения) пультом управления и моментом, когда дрон начинает выполнять эту команду. Если запаздывание слишком велико, то исполнение этой команды может оказаться не настолько полезным (или даже бесполезным или вредным)

--------------------------------------------------
Note added at 37 mins (2020-04-16 08:15:47 GMT)
--------------------------------------------------

Система управления с перенастройкой координат
https://patents.google.com/patent/RU2145725C1/ru
Изобретение относится к управлению дистанционно управляемыми движущимися аппаратами и, в частности, к перенастройке системы координат для управления дистанционно управляемым движущимся аппаратом.
...
Когда летательный аппарат управляется в нормальном режиме, при котором его базовой осью служит ось, проходящая через переднюю точку, и в системе координат, привязанной к летательному аппарату, функция преобразования не должна вносить какие-либо поправки в команду 405 тангажа и команду 415 крена, проходящие по каналам 470 и 475, т.е. в этом случае ПСТ = команда тангажа, а ПСК = команда крена.
...
Таким образом, ПСТ и ПСК будут преобразованы в блоках 410, 412 преобразования на величину поправки

--------------------------------------------------
Note added at 57 mins (2020-04-16 08:36:27 GMT)
--------------------------------------------------

Ну, или "время задержки (команды) поправки"

--------------------------------------------------
Note added at 58 mins (2020-04-16 08:37:29 GMT)
--------------------------------------------------

Если задержка слишком велика, значит есть проблемы со связью и их нужно исправить