Hola Josselynn:
En primer lugar, es "welcome" y no "welcomed". El término que te sugerí corresponde al contexto de tu libro.

Así lo he escuchado.

This expression is not literally referring to making death feel welcome. It is also not referring to waiting for death to happen. It is an expression that describes how one feels when they view their situation as hopeless, the suffering as endless. Therefore, they welcome death, as in, the wish to die in order to escape the agony of their circumstances. Thus, it would be meaningfully translated as "deseaba la muerte."

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Note added at 52 mins (2019-08-09 19:27:35 GMT)
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Esta expresión no se refiere a darle una bienvenida literal a la muerte. Tampoco se refiere a esperar que llegue la muerte. Es una expresión que describe lo que siente alguien cuya situación carece de esperanza, cuyo sufrimiento no tiene fin. Entonces, deseaba la muerte, es decir, deseaba morir a fin de escapar de la agonía de sus circunstancias. Por eso la traducción que mejor transmite la idea del autor sería "deseaba la muerte.

Hola!

Creo que la traducción más acertada sería aceptar la muerte o aceptar el destino que le sobrevenía. Esta frase tiene una fuerte connotación de resignarse a algo. Obviamente nadie se quiere morir, pero si está en una situación sin salida o algo ha eclipsado su sentido o ganas de vivir, entonces lógicamente se resigna y le la bienvenida a la muerte, la acepta, ya que sabe que es la única salida.

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Note added at 2 hrs (2019-08-09 20:36:06 GMT)
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También puedes traducirlo como: "esperaba la muerte con los brazos abiertos". Depende del contexto, el tono o registro que se esté usando en el texto.

o la única salida, como pone Marlys en su explicación.

... acepté la muerte con alegría, sin resignación, mi alma llena de satisfacción...

Dependerá de todo el contexto y del registro.

Aquí te dejo alguna opción algo "poética"... ;-)

Saludos cordiales.

English term (edited): I welcomed death

I believe "acoger" conveys the idea of "accepting something gladly" or "embracing something."

In any event, I hope you'll find this useful.